김범준 교수 연구실

Robotics and ML Lab

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한국과학기술원 · 인공지능대학원

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교수 소개

김범준 교수

교수 홈페이지·논문

소개

복잡한 환경에서 효율적으로 의사결정하는 범용 휴머노이드를 구축하는 것을 목표로 하는 연구실(Humanoid Generalization, HuGe Lab)이다. 로봇의 인식(perception), 계획(planning), 상태추정과 더불어 기계학습 기반의 동작계획·과제계획(task and motion planning), 비파지 조작(nonprehensile manipulation)을 연구한다.

연구 키워드

Roboticsmachine learningplanning

최근 논문

CODA: Depth-Aligned Scene Completion and Object Decomposition from a Single RGB-D Image프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 22일

OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요

대표 논문

PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representationICRA · 2025
Prime the Search: Using Large Language Models for Guiding Geometric Task and Motion Planning by Warm-starting Tree SearchInternational Journal of Robotics Research (IJRR) · 2025
CORN: Contact-based Object Representation for Nonprehensile Manipulation of General Unseen ObjectsICLR · 2024
An Intuitive Multi-Frequency Feature Representation for SO(3)-Equivariant NetworksICLR · 2024

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