명현 교수 연구실

Myung Hyun Lab

대학원생 모집 중

한국과학기술원 · 전기및전자공학부

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2026년 여름-가을(7~12월) 학부 인턴 1~2명 모집(지원 마감 2026-05-20, Google Form 통해 지원).

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교수 소개

명현 교수

교수 홈페이지·논문

소개

명현 교수가 이끄는 KAIST 전기및전자공학부 도시로봇연구실(Urban Robotics Lab)은 '스마트 시티를 위한 로보틱스'를 주제로 연구한다. SLAM 기반 자율 항법(Navigation), 로봇을 위한 물리 AI(Physical AI), 미래 로봇 기술을 핵심 분야로 다룬다. 명현 교수는 2019년부터 전기및전자공학부 교수로 재직 중이다.

연구 키워드

Autonomous Robot/Drone/Car NavigationSLAMDeep LearningMachine Learning

최근 논문

OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요

대표 논문

PLED-VINS: A Point-Line Event-Based Visual Inertial SLAM for Dynamic EnvironmentsIROS · 2026
VIRD: View-Invariant Representation through Dual-Axis Transformation for Cross-View Pose EstimationCVPR · 2026
GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlowIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026

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