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김아영 교수 연구실

Kim, Ayoung

서울대학교 · 기계공학부

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교수 소개

김아영 교수

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소개

이동 로봇을 위한 강인 인식 연구실(Robust Perception for Mobile robotics lab, RPM)을 이끄는 부교수이다. LiDAR, 레이더, 카메라, 관성센서 등 다양한 센서를 융합하여 복잡하고 극한적인 환경에서도 신뢰성 높은 자율주행 및 지도 작성(SLAM) 기술을 연구한다. 도심, 건설현장, 수중 등 다양한 환경에서의 인식 기반 자율 항법과 능동적 주행 의사결정 기술을 다룬다.

연구 키워드

로보틱스

최근 논문

OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요

대표 논문

  • Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban EnvironmentsIEEE Transactions on Robotics · 2022
  • 3D Ego-motion Estimation using Low-cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-graph SLAMIEEE Robotics and Automation Letters · 2021
  • Proactive Camera Attribute Control using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual NavigationIEEE Transactions on Robotics · 2020

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