공승현 교수 연구실
Sensor Systems Lab
한국과학기술원 · 조천식모빌리티대학원
교수 소개
공승현 교수
교수 홈페이지·논문소개
공승현 교수의 NAIS Lab은 KAIST 조천식모빌리티대학원 소속이다. 센서 신호처리, 항법(navigation), 자율주행을 위한 딥러닝 기법 등을 연구하며 LiDAR 기반 주행가능영역 검출·3D 포인트 완성 등 자율주행 인지 연구를 수행한다.
연구 키워드
최근 논문
- Radar-Based 3D Human Pose Estimation via Motion-Aware Pose Initialization and Observation-Guided Refinement새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 20일
- RadarGSOcc: Doppler-Aware 3D Semantic Occupancy Prediction Using 4D Radar Tensor with Geometric-Semantic Feature Extraction새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 13일
- STAR: Scene- and Task-Aware 4D Radar Preprocessing Towards End-to-End Cognitive Radar프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 21일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
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Tracking-by-detection in Multi-object Tracking: Survey and Experiments프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 8일겹치는 주제: Autonomous Vehicle Technology and Safety
전해곤 교수 연구실
연세대학교 · 컴퓨터과학과
Revisiting Numerical Forecasting Models for Language-Based Trajectory Prediction프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 6일겹치는 주제: Autonomous Vehicle Technology and Safety
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