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박용래 교수 연구실
Park Yong-Lae
서울대학교 · 기계공학부
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교수 소개
박용래 교수
교수 홈페이지·논문소개
소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실(Soft Robotics and Bionics Lab)을 이끌며, 생체 시스템의 역학과 설계를 이해해 이를 로봇·메카트로닉 시스템으로 구현하는 연구를 수행한다. 인공 피부 센서, 인공 근육 액추에이터, 소프트 로봇, 웨어러블·재활 로봇 등을 다룬다. 박 교수는 스탠퍼드대 박사 후 하버드 Wyss Institute와 카네기멜런대를 거쳐 2018년 부임했다.
연구 키워드
로봇공학
대표 논문
- Variable Stiffness Flexure Structures Enabled by Phase-Change Gallium and Adhesive Interfacial Locking for Soft Robotic ApplicationsAdvanced Engineering Materials · 2026
- Hall effect-based pressure sensor using dome-annular magneto-elastomer for garment pressure measurementJournal of Engineered Fibers and Fabrics · 2026
- Bridging High-Fidelity Simulations and Physics-Based Learning Using A Surrogate Model for Soft Robot ControlAdvanced Intelligent Systems · 2025
- Development of A Soft Wearable Robotic Garment with Fabric-Based Pneumatic Artificial Muscles for Muscle Support and Postural AlignmentFashion and Textiles · 2025
- Bilateral Back Extensor Exosuit for Multidimensional Assistance and Prevention of Spinal InjuriesScience Robotics · 2024
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