김진환 교수 연구실
Mobile Robotics and Intelligence Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
김진환 교수
교수 홈페이지·논문소개
김진환 교수(Stanford 박사)의 KAIST 기계공학과 MORIN 연구실. 해양·이동 로봇의 자율주행과 지능을 중심으로 무인 수상정·수중운동체의 항법, 인식, 동역학·제어를 연구한다.
연구 키워드
최근 논문
- Hand position-based L1-model predictive control for robust trajectory tracking of underactuated surface vehiclesOcean Engineering · 9월 21일
- CROCS: Camera-Radar Online Alignment via Conic-Section-Constrained Scalar Field CorrelationIEEE Robotics and Automation Letters · 9월 2일
- Makespan Minimization for Multi-Robot Task Allocation With Balance-Aware PointerformerIEEE Robotics and Automation Letters · 8월 27일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Field experiment of autonomous ship navigation in canal and surrounding nearshore environmentsJournal of Field Robotics · 2024
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