경기욱 교수 연구실
Human-Robot Interaction Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
경기욱 교수
교수 홈페이지·논문소개
경기욱 교수가 2018년 설립한 KAIST 기계공학과 HRI Lab. 소프트 센서·액추에이터와 인공근육형 구동기를 개발하고, 이를 햅틱 인터페이스와 인간-로봇 상호작용에 응용한다.
연구 키워드
최근 논문
- Thin-film dynamic friction modulator interfaced with PVC-gel charge accumulator for variable clutching of robotic systemsAdvanced Composites and Hybrid Materials · 9월 1일
- Design of an Independent 3-DOF Flexion Kinesthetic Haptic Interface using Electrostatic ClutchesThe Journal of Korea Robotics Society · 8월 31일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Protective and Collision-Sensitive Gel-Skin: Visco-Elastomeric Polyvinyl Chloride Gel Rapidly Detects Robot Collision by Breaking Electrical Charge Accumulation StabilityAdvanced Intelligent Systems · 2025
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