윤국진 교수 연구실
Visual Intelligence Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
윤국진 교수
교수 홈페이지·논문소개
윤국진 교수의 Visual Intelligence Lab(VILab)은 컴퓨터 비전, 로보틱스, 기계학습 분야의 첨단 연구를 수행하며, 복잡한 실세계 환경을 이해하고 상호작용하는 시스템 구축을 목표로 한다. End-to-End 자율주행, 생성형 AI 및 멀티모달 언어모델, 이벤트 기반 비전, 3D 장면 복원·이해 등을 연구한다.
연구 키워드
최근 논문
- Partially Observable Zero-shot coordination by Predicting Intention of Partner프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 6일
- Preference-Guided Adaptation for Open-Vocabulary Semantic Segmentation via Prompt Disagreement프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 28일
- Bootstrapping a 4D LiDAR Annotation Tool from Video Foundation Models프리프린트arXiv (Cornell University) · 8월 26일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Event6D: Event-based Novel Object 6D Pose TrackingCVPR · 2026
- Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel ObjectsCVPR · 2025
- Ev-3DOD: Pushing the Temporal Boundaries of 3D Object Detection with Event CamerasCVPR · 2025
- VR-Drive: Viewpoint-Robust End-to-End Driving with Feed-Forward 3D Gaussian SplattingNeurIPS · 2025
- Towards Robust 3D Object Detection with LiDAR and 4D Radar Fusion in Various Weather ConditionsCVPR · 2024
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겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
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