Heye Huang 교수 연구실
Heye Huang
한국과학기술원 · 조천식모빌리티대학원
교수 소개
Heye Huang 교수
교수 홈페이지·논문소개
Heye Huang 교수는 KAIST 조천식모빌리티대학원 조교수로, 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 시스템과 안전한 임베디드 지능(embodied intelligence)을 연구합니다. 생성형 AI와 예측 기반 월드 모델, 대규모 파운데이션 모델 및 지능형 에이전트를 활용해 커넥티드·자율 모빌리티 문제를 다룹니다. 칭화대학교에서 기계공학 박사학위를 받았으며 MIT와 위스콘신대학교 매디슨에서 연구원으로 근무한 뒤 KAIST에 합류했습니다.
최근 논문
- Sparse2comm: Towards Robust Cooperative 3D Object Detection프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 6일
- CoEM: Empowering Long-Context Reasoning with Commit-on-Evidence Memory프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 29일
- SafeVantage: Vantage-Aware Memory for Reliable Embodied Decisions프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 29일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
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겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
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