구승범 교수 연구실
Musculoskeletal Biodynamics Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
구승범 교수
교수 홈페이지·논문소개
구승범 교수(Stanford 박사)의 KAIST 기계공학과 MSKBioDyn 연구실. 인체 근골격계 생체역학과 관절 운동학·동역학 시뮬레이션을 연구하며 이중 X선 형광투시 영상, AI·강화학습 기반 움직임 분석, 외골격 보조를 다룬다.
연구 키워드
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대표 논문
- Design and validation of a modified delayed output feedback controller for hip exoskeleton assistanceIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering · 2026
- Residual translational and rotational kinematics after combined ACL and anterolateral ligament reconstruction during walkingClinical Biomechanics · 2026
- Evaluation of different hindfoot kinematics according to various shoe types during walking using biplanar fluoroscopyJournal of Biomechanics · 2025
- MyoChallenge 2024: A New Benchmark for Physiological Dexterity and Agility in Bionic HumansNeurIPS Datasets and Benchmarks Track · 2025
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