신효상 교수 연구실
Guidance and Control Lab
한국과학기술원 · 조천식모빌리티대학원
교수 소개
신효상 교수
교수 홈페이지·논문소개
KAIST 조천식모빌리티대학원 신효상 교수의 AIS(Autonomous and Intelligent Systems) 그룹으로, 다중 에이전트 시스템의 의사결정, 도심항공모빌리티(UAM), 무인기 교통관리(UTM)를 연구한다. 정보 기반 센싱·융합, 정밀 항법·시각(PNT), 다중 비행체 협력, AI 기반 유도·제어를 다룬다.
연구 키워드
최근 논문
- Constrained multiple shooting parameterized differential dynamic programming: Algorithm development and convergence analysisProceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering · 9월 9일
- Damage-Based Weapon–Target Assignment Optimization Considering Chemical, Biological and Debris DamageInternational Journal of Aeronautical and Space Sciences · 9월 3일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Optimal Guidance and Its Applications in Missiles and UAVsSpringer (book) · 2020
- Adversarial Swarm Defence Using Multiple Fixed-Wing UAVsIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (58(6)) · 2022
- Probabilistic-Geometric Approach for UAV Detection and AvoidanceSensors (22(23)) · 2022
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