권철현 교수 연구실
Cheolhyeon Kwon
울산과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
권철현 교수
교수 홈페이지·논문소개
권철현 교수 연구실(High-assurance Mobility Control Lab, 고신뢰 모빌리티 제어 연구실)은 UNIST 기계공학과 소속으로, 안전이 중요한 사이버-물리 시스템(CPS)의 모델링·제어·추정을 연구한다. 자율주행과 자율비행을 대상으로 보안·안전·성능이 보장되는 통합 제어 프레임워크를 개발한다.
연구 키워드
최근 논문
- Distributed disturbance-state observer-based fault-tolerant consensus control for uncertain multi-agent electro-hydraulic servo systemsCommunications in Nonlinear Science and Numerical Simulation · 9월 9일
- Damage-Based Weapon–Target Assignment Optimization Considering Chemical, Biological and Debris DamageInternational Journal of Aeronautical and Space Sciences · 9월 3일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Continual Learning for Traversability Prediction with Uncertainty-Aware AdaptationIEEE Robotics and Automation Letters · 2025
- Attack Intent Inference of Hypersonic Glide Vehicle based on a Unified Dynamics and Decision-Making ModelIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems · 2025
- Kernel-Based Metrics Learning for Uncertain Opponent Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous RacingIEEE Robotics and Automation Letters · 2024
- Fault Tolerant Motion Planning for a Quadrotor Subject to Complete Rotor FailureAerospace Science and Technology · 2024
- Active Inference-Based Planning for Safe Human-Robot InteractionIEEE Robotics and Automation Letters · 2024
- Linear Quadratic Control and Estimation Synthesis for Multi-Agent Systems with Application to Formation FlightIET Control Theory and Applications · 2024
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서울대학교 · 원자핵공학과
Physical protection of nuclear facilities against unmanned aerial threats: Performance limits under identification timing constraintsNuclear Engineering and Technology · 9월 8일겹치는 주제: Military Defense Systems Analysis
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