박해원 교수 연구실
Dynamic Robot Control and Design Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
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교수 소개
박해원 교수
교수 홈페이지·논문소개
박해원 교수(U. Michigan 박사)의 KAIST 기계공학과 DRCD 연구실. 다리형 로봇의 고효율·민첩성·범용성을 기계 설계·모델링·제어의 수직 통합으로 향상시키며 설계 최적화·모델 예측 제어·학습 기반 기법을 활용한다.
연구 키워드
최근 논문
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대표 논문
- Dynamic Policy Learning for Legged Robot with Simplified Model Pretraining and Model-Homotopy-Inspired TransferIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
- DynaFlow: Dynamics-embedded Flow Matching for Physically Consistent Motion Generation2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2026
- Dynamically-Consistent Trajectory Optimization for Legged Robots via Contact Point DecompositionIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2025
- Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2025
- Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards2025 Conference on Robot Learning (CoRL) · 2025
- A Modular Residual Learning Framework to Enhance Model-Based Approach for Robust LocomotionIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2025
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겹치는 주제: Robotic Locomotion and Control
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