김기훈 교수 연구실
Keehoon Kim
포항공과대학교 · 기계공학과
교수 소개
김기훈 교수
교수 홈페이지·논문소개
마치(MARCH) 로보틱스 앤드 바이오닉스 연구실은 사람의 능력을 향상·확장하는 직관적이고 몰입 가능한 휴먼-로봇 인터페이스를 연구한다. 로보틱스 그룹은 극한 환경의 자율로봇을 위한 매니퓰레이션·작업계획·메커니즘 설계·제어·AI를 다루고, 바이오닉스 그룹은 근전도 기반 동작의도 예측, 로봇 의수, 침습형 신경인터페이스를 통한 동작·촉감 신경신호 복원 기술을 개발한다.
연구 키워드
최근 논문
- Wafer‐Scale Dendritic Nanoporous Platinum Films for Neural ElectrodesAdvanced Science · 10월 6일
- Learning Spatially Ambiguous Trajectories From Demonstrations via Phase-Modulated Dynamical SystemsIEEE Robotics and Automation Letters · 9월 10일
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