이동준 교수 연구실

Lee, Dongjun

서울대학교 · 기계공학부

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교수 소개

이동준 교수

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소개

이동준 교수는 INRoL(Interactive & Networked Robotics Laboratory)을 이끌며 로봇 및 메카트로닉 시스템의 역학과 제어를 연구한다. 중점 분야는 로봇 역학·제어, 공중 로봇 및 매니퓰레이션, 햅틱스/AR/VR, 자율 로봇 및 센서 퓨전, 산업 제어 응용이다. 단일 또는 네트워크로 연결된 햅틱 장치를 위한 패시비티 기반 햅틱 렌더링과 제어의 이론적 기반을 다루며, 다중 무인기(UAV)의 반자율 햅틱 원격조작과 쿼드로터 공중 매니퓰레이션 플랫폼 등을 연구한다.

연구 키워드

로봇공학제어

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