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홍승우 교수 연구실
대학원생 모집 중
고려대학교 · 기계공학부
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교수 소개
홍승우 교수
교수 홈페이지·논문소개
홍승우 교수 연구실은 고려대 기계공학부 소속으로, 보행로봇과 동적 시스템·제어를 연구한다. 휴머노이드·4족 로봇 등 동적 보행 로봇 시스템과 제어 알고리즘을 개발하며, 모델 기반 최적제어와 학습 기반 기법을 결합해 험지 이동성과 전신 동작 자동 탐색을 다룬다.
연구 키워드
로보틱스보행로봇동적 시스템
대표 논문
- Agile Perceptive Multiskill Locomotion for Quadrupedal Robots in the WildScience Robotics · 2026
- Cusadi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal ControlIEEE Robotics and Automation Letters · 2024
- Integrating model-based footstep planning with model-free reinforcement learning for dynamic legged locomotionIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024
- Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectoriesThe International Journal of Robotics Research · 2024
- Seamless reaction strategy for bipedal locomotion exploiting real-time nonlinear model predictive controlIEEE Robotics and Automation Letters · 2023
- Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robotScience Robotics · 2022
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