연구실 목록
배준범 교수 연구실
Bio-Robotics and Control (BiRC) Lab
대학원생 모집 중
고려대학교 · 기계공학부
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
배준범 교수
교수 홈페이지·논문소개
배준범 교수 연구실(Bio-Robotics and Control, BiRC Lab)은 고려대 기계공학부 소속으로, 소프트 로보틱스와 휴머노이드 로보틱스를 연구한다. 인간과 로봇 간의 자연스러운 상호작용 구현을 목표로 한다.
연구 키워드
로보틱스소프트 로보틱스
대표 논문
- A Liquid Metal-Based Smart Insole with Stress-Concentrating Soft Protrusions for High-Fidelity Dynamic Motion RecognitionACS Sensors · 2026
- A Fully Soft Sensing Suit With Optimal Sensor Placement for Real-Time Motion TrackingAdvanced Intelligent Systems · 2026
- A Three-Phase Electrostatic Clutch with Variable Mechanical Impedance Control for Soft Robotic SystemsAdvanced Science · 2025
- A Semi-active Back Assistive Exoskeleton With a Real-time Motion Classification AlgorithmInternational Journal of Control, Automation and Systems · 2025
- Tactile sensor-based estimation of grasp force and contact state with soft fingersIEEE Robotics and Automation Letters · 2025
- A soft, self-sensing tensile valve for perceptive soft robotsNature Communications · 2023
같은 학과의 다른 연구실
- 김대겸 교수 연구실모집 중
로봇·제조
- 김현호 교수 연구실모집 중
의공학/의료기기
- 서병석 교수 연구실모집 중
첨단 고체 재료 혁신
- 심준형 교수 연구실모집 중
Renewable Energy System
- 유동주 교수 연구실모집 중
차세대 전지 시스템
- 임성균 교수 연구실모집 중
기체역학 및 반응성유동