김대겸 교수 연구실

MINT Lab (Movement Intelligence Lab)

대학원생 모집 중

고려대학교 · 기계공학부

정보 출처아직 확인되지 않음

이 랩은 대학원생을 모집하고 있어요

박사과정·박사후연구원·학부연구생 모집 중

아래 교수·홈페이지 링크에서 컨택 방법을 확인하세요.

이 연구실, 재학생에게 물어보세요

궁금한 점을 진로·진학 게시판에 남겨보세요. 학교를 인증한 재학생·대학원생이 블라인드 신원으로 답할 수 있어요.

교수 소개

김대겸 교수

교수 홈페이지·논문

소개

김대겸 교수 연구실(MINT Lab, Movement Intelligence Lab)은 고려대 기계공학부 소속으로, 물리적 AI(Physical AI)와 로보틱스를 연구한다. 파운데이션·월드 모델, 자율주행, 헬스케어, 비전-언어-행동(VLA) 모델, 촉각·웨어러블 센서 등을 다루며 박사·박사후·학부연구생을 적극 모집한다.

연구 키워드

로봇·제조

대표 논문

TDSR-VLA: Transition-aware Denoising Sequence Representations for Vision-Language-ActionECCV (Accepted) · 2026
Pocket Racer: An Accessible Autonomous Racing Educational PlatformScientific Reports · 2026
MUST: Smartwatch-based Multimodal Framework for Predicting Driver State and Takeover PerformanceACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems · 2026
Learning-based 3D human kinematics estimation using behavioral constraints from activity classificationNature Communications · 2025
Multi-modal sensing for propulsion estimation in people post-stroke across speedsIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering · 2025
Learning based lower limb joint kinematic estimation using open source IMU dataScientific Reports · 2025

같은 학과의 다른 연구실

이 학과 연구실 전체 보기