하준형 교수 연구실

Junhyoung Ha

대학원생 모집 중

울산과학기술원 · 기계공학과

정보 출처아직 확인되지 않음

이 랩은 대학원생을 모집하고 있어요

2026년 가을학기 대학원생, 박사후연구원, 학부 인턴 모집. 주제: PINN 기반 물리 AI, VLA·강화학습 기반 로봇 제어, 비전·강화학습 기반 로봇 매니퓰레이션, 언어 명령 로봇 제어.

지원·문의

이 연구실, 재학생에게 물어보세요

궁금한 점을 진로·진학 게시판에 남겨보세요. 학교를 인증한 재학생·대학원생이 블라인드 신원으로 답할 수 있어요.

교수 소개

하준형 교수

교수 홈페이지·논문

소개

하준형 교수 연구실(Intelligent Robotics Lab)은 UNIST 기계공학과 소속으로, 다양한 로봇 시스템의 지능형 제어를 연구한다. 비전·강화학습 기반 로봇 매니퓰레이션, 보행·뱀형 로봇의 모델 기반 제어와 강화학습 운동 제어, 의료·탐사용 연속체 로봇(continuum robot)의 모델링·동작계획·제어를 다루며, 비선형 제어·로봇 동역학·컴퓨터 비전·딥러닝을 활용한다.

연구 키워드

Roboticslocomotionmanipulationintelligent controlsoft robot

최근 논문

Pivot-constrained robotics for personalized ophthalmic surgery: a narrative review with theoretical synthesis and illustrative simulationsAnnals of Eye Science · 9월 1일

OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요

대표 논문

Friction Modeling of Tendon-driven Continuum Robots through Linear Complementarity ProblemIEEE Robotics and Automation Letters · 2026
Tendon-Driven Compliant Wheel-less Snake Robot for Undulatory Locomotion Using Conformable Ground ContactsAdvanced Intelligent Systems · 2026
Soft robot kinematic control via manipulability-aware redundancy resolutionJournal of Mechanisms and Robotics · 2025
Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration Without Data CorrespondenceIEEE Robotics and Automation Letters · 2025
Obstacle- and Occlusion-Responsive Visual Tracking Control for Redundant Manipulators using Reachability MeasureIEEE Robotics and Automation Letters · 2024
MotGen: a closed-loop bacterial motility control framework using generative adversarial networksBioinformatics · 2024

비슷한 연구를 하는 다른 연구실

이 연구실의 최근 논문과 주제가 겹치는 논문을 최근에 낸 연구실이에요

같은 학과의 다른 연구실

이 학과 연구실 전체 보기