연구실 목록
송수환 교수 연구실
AI & Robotics Lab (AiR Lab)
동국대학교 · 컴퓨터공학과
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
송수환 교수
교수 홈페이지·논문소개
송수환 교수 연구실(AiR Lab, AI & Robotics Lab)은 동국대 컴퓨터공학과 소속으로, 이동로봇을 위한 지능형 시스템을 연구한다. 3D 인식, 경로 계획, 모션 제어, 다중로봇 시스템과 함께 컴퓨터비전(novel view synthesis, 시각 위치추정) 응용을 다룬다.
연구 키워드
로봇 인공지능
최근 논문
- Spatially Constrained 3D Scene Graphs for Scene-Grounded Subtask GenerationElectronics · 9월 28일
- M2Depth: Unifying Monocular Depth Foundation Priors with Multi-View Stereo프리프린트arXiv (Cornell University) · 8월 21일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Learning to Produce Semi-dense Correspondences for Visual LocalizationCVPR · 2024
- TopicFM+: Boosting Accuracy and Efficiency of Topic-Assisted Feature MatchingIEEE Transactions on Image Processing · 2024
- Online 3D Gaussian Splatting Modeling with Novel View SelectionIJCAI · 2025
- PR-IQA: Partial-Reference Image Quality Assessment for Diffusion-Based Novel View SynthesisCVPR · 2026
- Online Explore-Then-Exploit UAV Scanning with Budgeted Return Re-ScanningIROS · 2026
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