황보제민 교수 연구실
Legged Robotics Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
황보제민 교수
교수 홈페이지·논문소개
KAIST 기계공학과 황보제민(Jemin Hwangbo) 교수의 로보틱스·인공지능 연구실(Robotics & Artificial Intelligence Lab, RaiLab)이다. 사족보행 로봇과 강화학습 기반 제어를 연구하며, 자체 동역학 시뮬레이터 RaiSim을 활용해 모래·계단·틈새 등 복잡·비연속 지형에서 강건하게 고속 주행하는 사족로봇(RAIBO, RAIBO2)을 개발하였다. ETH Zurich에서 2019년 박사학위를 취득하였다.
연구 키워드
대표 논문
- High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrainScience Robotics · 2025
- Not only rewards but also constraints: Applications on legged robot locomotionIEEE Transactions on Robotics · 2024
- Learning quadrupedal locomotion on deformable terrainScience Robotics · 2023
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