최세범 교수 연구실

Vehicle Dynamics Lab

한국과학기술원 · 기계공학과

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교수 소개

최세범 교수

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소개

KAIST 기계공학과 최세범(Seibum B. Choi) 교수의 자동차제어연구실(Automotive Control Laboratory, ACL)이다. 차량 안전·동역학을 위한 능동 제어, 연료 절감 기술, 듀얼클러치 변속기, 스마트 타이어 및 타이어 모델링, 차량 상태 추정, 브레이크-바이-와이어, 마이크로 모빌리티 등을 연구한다. UC Berkeley에서 제어 전공 박사학위를 취득하였다.

연구 키워드

Fuel Saving TechnologiesVehicle Dynamics ControlActive Safety

대표 논문

Optimal input shape terminal iterative learning control for robust backlash mitigation in EV powertrainsControl Engineering Practice · 2026
Relative Velocity Estimation for Semi-active Suspension with Disturbance-Decoupled Kalman Filtering Using Production Vehicle SensorsProceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D - Journal of Automobile Engineering · 2026
Priority-Aware Tracking of Infeasible Trajectories via Smooth Input Saturation and Asymmetric Control StructureInternational Journal of Automotive Technology · 2026
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Collision-Free Adaptive Cruise Control via a Risk Holding Strategy Based on a Generalized Risk FrameworkIEEE Transactions on Intelligent Vehicles · 2026
Tree-Structured Recursive Arc Spline Approximation of Complex Lane-Level Maps with G1 ContinuityInternational Journal of Automotive Technology · 2026

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