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윤영민 교수 연구실
Yoon Young-Min
중앙대학교 · 기계공학과
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교수 소개
윤영민 교수
교수 홈페이지·논문소개
윤영민 교수 연구실(CAU LIVE Lab)은 중앙대 기계공학부 소속으로, 자율주행 자동차 기술을 연구한다. 센서 신호 처리와 경로 계획 기술을 다룬다.
연구 키워드
자율주행
대표 논문
- Integration of Deep Neural Network and Model Predictive Control for Safe and Smooth Static Obstacle Avoidance of Autonomous VehiclesInternational Journal of Control, Automation, and Systems · 2026
- Social Interaction-Aware Motion Prediction of Surrounding Vehicles based on Edge-Pruned Graph Convolutional Network for Autonomous VehiclesIEEE Sensors Journal · 2026
- Obstacle Avoidance Planning for Autonomous Vehicles Based on Neural Network-centric Path SamplingInternational Journal of Control, Automation and Systems · 2025
- Spatio-Temporal Corridor-Based Motion Planning of Lane Change Maneuver for Autonomous Driving in Multi-Vehicle TrafficIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2024
- Trajectory Prediction Using Graph-Based Deep Learning for Longitudinal Control of Autonomous Vehicles: A Proactive Approach for Autonomous Driving in Urban Dynamic Traffic EnvironmentsIEEE Vehicular Technology Magazine · 2022
- Interaction-aware probabilistic trajectory prediction of cut-in vehicles using Gaussian process for proactive control of autonomous vehiclesIEEE Access · 2021
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