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김태형 교수 연구실
Kim Tae-Hyung
중앙대학교 · 기계공학과
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교수 소개
김태형 교수
교수 홈페이지·논문소개
김태형 교수 연구실(지능형 로봇 연구실)은 중앙대 기계공학부 소속으로, 제어 이론과 다중 로봇 시스템을 연구한다. 시스템 제어 기반의 로봇 협조 제어를 다룬다.
연구 키워드
시스템제어
대표 논문
- Development and control of a robotic assistant walking aid for fall risk reductionFrontiers in Robotics and AI · 2025
- Multi-Objective Finite-Frequency H∞/GH2 Static Output-Feedback Control Synthesis for Full-Vehicle Active Suspension Systems: A Metaheuristic Optimization ApproachIEEE Access · 2023
- Graphical and Analytical Approaches for Analyzing Collective Behavior of Dynamic Multi-Agent Systems Governed by Generalized Cyclic Pursuit MechanismIEEE Access · 2023
- Decentralized low-complexity tracking of uncertain interconnected high-order nonlinear systems with unknown high powersJournal of the Franklin Institute · 2018
- Simultaneous Identification of Model Structure and the Associated Parameters for Linear Systems Based on Particle Swarm OptimizationComplexity · 2018
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