장동의 교수 연구실

Chang Dongyi Lab

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한국과학기술원 · 전기및전자공학부

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교수 소개

장동의 교수

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소개

KAIST 전기및전자공학부 장동의(Dong Eui Chang) 교수의 제어연구실(Control Lab, 'Ctrl Lab')이다. 제어·로보틱스·기계학습을 중심으로 드론 동역학 및 제어, 적응형 동적 계획법, 레이싱 드론용 모방학습, 리 군(Lie group) 상의 관측기 설계 등을 연구한다.

연구 키워드

ControlRoboticsMachine Learning

최근 논문

OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요

대표 논문

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Angular velocity and linear acceleration measurement bias estimators for the rigid body system with global exponential convergenceInternational Journal of Robust and Nonlinear Control · 2026
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