김정 교수 연구실
Biorobotics Lab
한국과학기술원 · 기계공학과
교수 소개
김정 교수
교수 홈페이지·논문소개
김정 교수의 KAIST 기계공학과 바이오로보틱스 연구실(2004 설립). 햅틱스와 물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI)을 중심으로 생체신호 처리, 촉각 센싱, 소프트·웨어러블 로봇을 다학제적으로 연구한다.
연구 키워드
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대표 논문
- Development of a Sensor Suit for Gait Environment Detection Using Noncontact SensorsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2025
- Field-programmable robotic folding sheetNature Communications · 2025
- Using biopotential and bio-impedance for intuitive human-robot interactionNature Reviews Electrical Engineering · 2025
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