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강대식 교수 연구실

Daeshik Kang

포항공과대학교 · 기계공학과

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교수 소개

소개

Brain-Robot-AI Integrated System Lab은 인간의 뇌·신경·신체 간 복잡한 상호작용을 이해하고 이를 로봇 시스템에 적용하는 것을 목표로 한다. Physical AI를 중심으로 강화학습, 소프트 로봇, 뇌 기반 센싱 기술을 융합해 인간과 자연스럽게 협력하는 차세대 인간 친화형 로봇 시스템을 구현한다. 거미 감각기관에서 영감을 받은 초고감도 크랙 기반 센서 등을 개발해 왔다.

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