연구실 목록
주한별 교수 연구실
Hanbyul Joo
대학원생 모집 중
서울대학교 · 컴퓨터공학부
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
주한별 교수
교수 홈페이지·논문소개
서울대학교 컴퓨터공학부 시각컴퓨팅 연구실(Visual Computing Lab)은 기계와 로봇이 인간처럼 세상을 보고 인간의 행동을 3차원으로 인지·이해하도록 하는 것을 목표로 한다. 컴퓨터 비전, 머신러닝, 컴퓨터 그래픽스의 교차점에서 인체 모션 캡처, 손-물체 상호작용, 인간-로봇 상호작용 등을 연구한다. 주한별 교수는 카네기멜런대학교(CMU) 로보틱스 연구소에서 박사학위를 받았으며, 페이스북 AI 리서치(FAIR) 연구원을 거쳐 서울대에 부임하였다.
연구 키워드
Visual Computing
최근 논문
- BUMP: Body-driven Unified Multi-object Physics for HOI Synthesis새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 19일
- RLHND: Video Foundation Models as Physically Grounded Hand Trackers for Robot Learning프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 7일
- Co${}^{2}$Skill: Whole-Body Control via Skill Composition for Long-Horizon Human-Environment Interaction프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 7일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- ParaHome: Parameterizing Everyday Home Activities Towards 3D Generative Modeling of Human-Object InteractionsCVPR · 2025
- PERSE: Personalized 3D Generative Avatars from A Single PortraitCVPR · 2025
- DAViD: Modeling Dynamic Affordance of 3D Objects using Pre-trained Video Diffusion ModelsICCV · 2025
- Learning to Generate Human-Human-Object Interactions from Textual DescriptionsNeurIPS · 2025
- Beyond the Contact: Discovering Comprehensive Affordance for 3D Objects from Pre-trained 2D Diffusion ModelsECCV · 2024
- Mocap Everyone Everywhere: Lightweight Motion Capture With Smartwatches and a Head-Mounted CameraCVPR · 2024
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겹치는 주제: Robot Manipulation and Learning
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VisForce: Visual Grounding of Current and Desired Forces for Goal-Conditioned Dexterous Manipulation프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 22일
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