연구실 목록
곽수하 교수 연구실
Computer Vision Lab
포항공과대학교 · 컴퓨터공학과
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
곽수하 교수
교수 홈페이지·논문소개
컴퓨터 비전과 기계학습을 연구한다. 이미지·영상 인식, 약지도 학습, 로보틱스를 위한 시각 인지 기술을 다룬다.
연구 키워드
Computer VisionMachine LearningRobotics
최근 논문
- When to Switch: Reliable Action-Chunk Extension for Vision-Language-Action Models프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 5일
- Taming VLAs under Robot Execution Errors: Self-Compensation and Stress Testing새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 29일
- De-occluding broadband metalensNature Communications · 8월 15일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- TextME: Bridging Unseen Modalities Through Text DescriptionsICML · 2026
- Tempered Self-Similarity Alignment for Physically Plausible Video GenerationIEEE/CVF CVPR Workshop on Video Generative Models: Benchmarks and Evaluation · 2026
- Planning in 8 Tokens: A Compact Discrete Tokenizer for Latent World ModelIEEE/CVF CVPR · 2026
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포항공과대학교 · 기계공학과
Twin‐Lever Multifunctional Meta‐Optics With High Longitudinal ToleranceAdvanced Science · 9월 16일겹치는 주제: Metamaterials and Metasurfaces Applications
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MulPlanLM: multimodal robotic task planning with vision-language models and physical feedbackIntelligent Service Robotics · 8월 19일겹치는 주제: Robot Manipulation and Learning
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