연구실 목록
임수철 교수 연구실
Su-Chul Lim
동국대학교 · 기계공학과
정보 출처아직 확인되지 않음
소개
임수철 교수 연구실(인터랙티브 로보틱스 연구실, Interactive Robotics Lab)은 동국대 기계공학과 소속으로, 로봇·인공지능·피지컬 AI를 연구한다. 로봇 손이나 수술로봇 겸자에 부착하는 촉각 센서 기반 원격조작과, 촉각 센서를 이용한 환경 물성·질감 인식을 다룬다. 임수철 교수는 KAIST에서 기계공학 박사학위를 받았으며, 삼성전자 미래기술육성사업을 수주한 바 있다.
연구 키워드
로봇공학인공지능Physical AI
최근 논문
- VisForce: Visual Grounding of Current and Desired Forces for Goal-Conditioned Dexterous Manipulation프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 22일
- MulPlanLM: multimodal robotic task planning with vision-language models and physical feedbackIntelligent Service Robotics · 8월 19일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
비슷한 연구를 하는 다른 연구실
이 연구실의 최근 논문과 주제가 겹치는 논문을 최근에 낸 연구실이에요
겹치는 주제: Robot Manipulation and Learning
곽수하 교수 연구실
포항공과대학교 · 컴퓨터공학과
Taming VLAs under Robot Execution Errors: Self-Compensation and Stress Testing새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 29일전해곤 교수 연구실
연세대학교 · 컴퓨터과학과
IORA: Irregular Object Immobilization under Restricted Actuation새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 22일공태식 교수 연구실
울산과학기술원 · 컴퓨터공학과
Adapting Vision-Language-Action Models to Unknown Visual Disruptions During Execution프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 6일
같은 학과의 다른 연구실
- 박수환 교수 연구실모집 중
전기구동모빌리티, 전동기/발전기 설계 및 제어, 전자기 해석
- 이진우 교수 연구실모집 중
웨어러블 디바이스, 열전달
- 신동호 교수 연구실
상변화물질, 열전달, 잔자장비 열관리
- 이재훈 교수 연구실
전산역학 및 설계, 차수 축소 모델링, 구조 최적 설계
- 조수호 교수 연구실
진동/파동 해석, 다중물리 해석, 구조 최적 설계
- 고봉환 교수 연구실
제어 및 시스템