연구실 목록
황민호 교수 연구실
Minho Hwang
대구경북과학기술원 · 로봇및기계전자공학전공
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
황민호 교수
교수 홈페이지·논문소개
황민호 교수 연구실(Surgical Robotics and Robot Manipulation Lab, SurGLab)은 DGIST 로봇및기계전자공학전공 소속으로, 매크로 로봇·수술 로봇과 인공지능을 연구한다. 로봇 파지·조작, 로봇/AI 기반 수술, 차세대 수술 로봇 시스템, 로봇 학습·제어를 다루며, 인튜이티브로부터 da Vinci Research Kit(dVRK) 플랫폼을 기증받아 아시아 6번째로 세계 수술로봇 국제연구 네트워크에 가입했다.
연구 키워드
Macro robotsSurgical robotsArtificial intelligence
같은 학과의 다른 연구실
- 김기섭 교수 연구실
Mobile Robotics, Robot Perception, SLAM
- 김동욱 교수 연구실
Robot modeling and control, Soft robotics, Artificial Intelligence
- 김민수 교수 연구실
Design and Manufacturing for Robotics, MEMS/NEMS, Biomedical Robotics and Systems
- 김봉훈 교수 연구실
Microrobotics, MEMS/NEMS, Wearable Sensors, Semiconducting Photonics
- 김소희 교수 연구실
MEMS/NEMS, Wearable sensors, Neural Engineering
- 김회준 교수 연구실
MEMS/NEMS, Wearable sensors