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김기섭 교수 연구실
Giseop Kim
대구경북과학기술원 · 로봇및기계전자공학전공
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소개
김기섭 교수 연구실(Autonomy and Perceptual Robotics Lab, APRL)은 DGIST 로봇및기계전자공학전공 소속으로, 모바일 로보틱스와 로봇 인식, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)을 연구한다. LiDAR 기반의 평생 지도작성(lifelong mapping), 3D 비전, 자율주행, 디지털 트윈 등 지능형 로봇을 위한 세계 모델 구축을 다룬다.
연구 키워드
Mobile RoboticsRobot PerceptionSLAM
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