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임용섭 교수 연구실
Yong Seob Lim
대구경북과학기술원 · 로봇및기계전자공학전공
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소개
임용섭 교수 연구실(Autonomous Systems and Control Lab)은 DGIST 로봇및기계전자공학전공 소속으로, 자율주행과 인공지능을 연구한다. 자율주행차 및 로봇 시스템의 동역학·제어, LiDAR·카메라 기반 주변환경 인식 알고리즘, 모델 예측 제어(MPC) 기반 최적 추종 제어를 다룬다.
연구 키워드
Autonomous navigationArtificial Intelligence
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