김경수 교수 연구실
Kyung-Soo Kim
한국과학기술원 · 녹색성장지속가능대학원
교수 소개
김경수 교수
교수 홈페이지·논문소개
KAIST 기계공학과 교수로, 녹색성장지속가능대학원에는 겸임교수로 참여하며 녹색 교통 시스템과 자율주행을 연구한다. 본거지인 기계시스템제어연구실(MSC Lab, Mechatronics Systems and Control)에서 통합 설계·고급 제어·스마트 자동화 기반의 지능형 기계시스템을 다룬다. 구체적으로 PMSM 모터 정밀 토크 제어, 배터리 관리 시스템(BMS) 상태 추정, 자율주행 인지·예측·경로계획, 사족·휴머노이드 로봇의 동역학·학습 기반 제어를 수행한다. 제어이론, 센서·액추에이터, 로보틱스, 자동차 기술 전반을 아우른다.
연구 키워드
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