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박재병 교수 연구실
Intelligent Systems and Robotics Lab
전북대학교 · 전기전자공학과
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교수 소개
박재병 교수
교수 홈페이지·논문소개
지능시스템 및 로보틱스 연구실은 지능형 자율주행 제어 로봇, 위험작업 로봇, 인간-로봇 상호작용 시스템, 조선소 자동화 로봇 시스템을 연구합니다. 지능 시스템과 로보틱스를 융합한 응용 연구를 수행합니다.
연구 키워드
로보틱스/지능시스템
대표 논문
- Intelligent Carom Billiards Assistive System for automatic solution path generation and actual path prediction with principal component analysis-based ball motion detectionInternational Journal of Advanced Robotic Systems · 2022
- Four-Wheel Linear Steering Structure Design with Improved Maneuverability Based on a Single Motor and Linear ActuatorJournal of Institute of Control, Robotics and Systems · 2022
- Single Motor and Solenoid Actuator-based Four-wheel Steering System Design for Improving the Rotational Performance of Smart Farm RobotsJournal of the Institute of Electronics and Information Engineers · 2022
- Depth Estimation From a Single RGB Image Using Fine-Tuned Generative Adversarial NetworkIEEE Access · 2021
- Estimating 3D Objects from 2D Images using 3D Transformation Network2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) · 2021
- Low-cost Selective Steering Structure Design for Counter-steering and In-place Rotation of Smart Farm Robots2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) · 2021
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