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김누리 교수 연구실
Neural Robot Intelligence Lab
전북대학교 · 전기전자공학과
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교수 소개
김누리 교수
교수 홈페이지·논문소개
Neural Robot Intelligence Lab은 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능을 융합한 연구를 수행합니다. 신경망 기반 지능을 로봇 시스템에 적용하는 연구에 중점을 둡니다.
연구 키워드
Embodied AIRoboticsComputer VisionMachine Learning
대표 논문
- Semantic Environment Atlas for Object-Goal NavigationKnowledge-Based Systems, Volume 304 · 2024
- Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal NavigationConference on Robot Learning (CoRL) · 2022
- Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual NavigationInternational Conference on Computer Vision (ICCV) · 2021
- Semantic Descriptors into Representation for Robust Indoor Visual Place RecognitionInternational Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) · 2021
- Learning Instance-Aware Object Detection Using Determinantal Point ProcessesComputer Vision and Image Understanding, vol. 201 · 2020
- GOPE: Geometry-Aware Optimal Viewpoint Path Estimation Using a Monocular CameraInternational Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) · 2020
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