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홍아영 교수 연구실
Ayoung Hong
대학원생 모집 중
전남대학교 · 기계공학과
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교수 소개
홍아영 교수
교수 홈페이지·논문소개
Autonomous and Intelligent Robotics Lab(AIRLab)은 로봇공학과 인공지능의 접점을 연구한다. 로봇 경로/모션 계획, 로봇 제어, 의료 영상 분석을 다루며 지능형 자율 로봇 시스템을 개발한다.
연구 키워드
로봇 공학로봇 경로/모션 계획로봇 제어
대표 논문
- Time-series Data-driven Three Dimensional Shape Control of Deformable Linear Objects using a Dual-arm Robot with Dynamic Model UpdatingIEEE Robotics and Automation Letters · 2026
- Robot Path Planning with Grasping Pose Flexibility Incorporating Local Gap Sampling ApproachInternational Journal of Control, Automation and Systems · 2025
- Enhancing Detection Performance for Robotic Harvesting Systems through RandAugmentEngineering Applications of Artificial Intelligence · 2023
- A multi-segmented soft finger using snap-through instability of a soft valve with a slitIEEE Robotics and Automation Letters · 2022
- Ascidian-inspired soft robots that can crawl, tumble, and pick-and-place objectsIEEE Robotics and Automation Letters · 2021
- Magnetic control of a flexible needle in neurosurgeryIEEE Transactions on Biomedical Engineering · 2021
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