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안창선 교수 연구실
Changsun Ahn
부산대학교 · 기계공학과
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
안창선 교수
교수 홈페이지·논문소개
부산대학교 기계공학부 교수로 차량 동역학 및 에너지 제어 연구실(VDEC)을 운영한다. 자율주행차량 제어, 차량 상태 추정, 섀시 제어, 하이브리드·전기차 에너지 최적 분배, 승객 멀미 저감 모션 플래닝을 연구한다. 모델 예측 제어 및 강화학습 기반 거동 계획 알고리즘 연구도 수행한다.
연구 키워드
제어자동화시스템
대표 논문
- Control-oriented Design Framework for Heat Pump-Based Thermal Management Systems of Electric VehiclesControl Engineering Practice · 2026
- State Estimation of Preceding Target Vehicle using Radar and V2XIEEE Access · 2025
- Delay-Compensated Lane-Coordinate Vehicle State Estimation Using Low-Cost SensorsSensors · 2025
- Enhancing Human-likeness in Autonomous Vehicle Driving by Reducing Awkward maneuversInternational Journal of Automotive Technology · 2026
- HEV Power Management Controller Design Based on Game Theoretic Driver-Powertrain InteractionIEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Hangzhou, China · 2025
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