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손동훈 교수 연구실
Donghoon Son
부산대학교 · 기계공학과
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교수 소개
손동훈 교수
교수 홈페이지·논문소개
부산대학교 기계공학부 기계시스템설계 전공 교수로 마이크로소프트로봇연구실(MSRL)을 운영한다. 소형 의료 로봇 설계, 소프트 로봇 설계, 자력 기반 무선 구동 로봇 시스템의 설계·제어를 연구한다. 외부 자기장을 이용한 원격 구동 방식으로 캡슐 내시경 및 인체 내 마이크로로봇 등 임상 적용 가능한 의료 로봇 플랫폼을 개발한다.
연구 키워드
기계시스템설계
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