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장영재 교수 연구실
SDM Lab
한국과학기술원 · 산업및시스템공학과
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교수 소개
장영재 교수
교수 홈페이지·논문소개
KAIST 산업및시스템공학과 장영재(Young Jae Jang) 교수의 DAIM 연구실이다. 강화학습 기반 물류 로봇과 디지털 트윈 기술을 연결해 반도체 자동화 등 제조 혁신을 선도하며, 'KAIROS'라는 물리 AI 기반 무인 공장 테스트베드를 운영한다. 시스템 설계·최적화, 자동물류반송시스템(AMHS), 스마트 팩토리가 주요 연구 주제다.
연구 키워드
Data-oriented Automation Intelligence for Manufacturing Lab
최근 논문
- Job assignment and scheduling optimisation of multiple-load mobile transport systemsInternational Journal of Production Research · 10월 8일
- Layout-driven fleet sizing of multiple-load mobile transport systemsInternational Journal of Production Research · 9월 24일
- Understanding throughput degradation in automated material handling system-integrated flexible manufacturing systems: structural drivers and operational implicationsInternational Journal of Production Research · 9월 15일
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대표 논문
- Heterogeneous multi-agent fleet control system for material handling in a Software-Defined FactoryJournal of Manufacturing Systems · 2026
- Autonomous Robot Orchestration Solution for OHT With Active Q Routing and Digital TwinIEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing · 2025
- Deadlock Prevention and Multi Agent Path Finding Algorithm Considering Physical Constraint for a Massive Fleet AGV SystemApplied Soft Computing · 2024
- Practical Q-Learning-Based Route-Guidance and Vehicle Assignment for OHT Systems in Semiconductor FabsIEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing · 2022
- Q (λ) Learning-Based Dynamic Route Guidance Algorithm for Overhead Hoist Transport Systems in Semiconductor FabsInternational Journal of Production Research · 2020
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