Soon-Jo Chung 교수 연구 프로필
대학원 지원 마감
컴퓨팅·수리과학과
PhD in Computing and Mathematical Sciences (CMS)
Fall 2027지원 마감
2026년 12월 15일
CS 단독 석사(terminal) 과정 없음
PhD in Computer Science (CS)
Fall 2027지원 마감
2026년 12월 15일
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캘리포니아 공과대학교 컴퓨팅·수리과학과 소속 Soon-Jo Chung 교수의 등록된 연구 분야는 autonomous vehicles, aerospace robotics, space autonomous systems, learning-based control and planning, navigation입니다.
연구 키워드
최근 논문
- FORGE: Feasible Online Reduced-Order Reference Generation and Whole-Body Execution for Agile Humanoid Locomotion새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 27일
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겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
Aaron Ames 교수 연구실
캘리포니아 공과대학교 · 기계토목공학과
PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball프리프린트arXiv (Cornell University) · 7월 30일Pieter Abbeel 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 전기컴퓨터공학부
QF3: Fast Flow RL with Filtered Q-Gradients프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 6일Jiajun Wu 교수 연구실
스탠퍼드 대학교 · 컴퓨터과학과
World model for robot learning: A comprehensive surveyThe International Journal of Robotics Research · 9월 28일
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Neural Operators, tensor methods, probabilistic latent variable models, analysis of non-convex optimization
- Babak Hassibi 교수 연구실
communications theory, information theory, adaptive and statistical signal processing, robust and distributed control, machine learning, high-dimensional statistics, convex optimization, random matrices