Melanie Zeilinger 교수 연구 프로필
취리히 연방공과대학교 · 기계공정공학과
소개
취리히 연방공과대학교 기계공정공학과 소속 Melanie Zeilinger 교수의 등록된 연구 분야는 control systems, machine learning, personalized control입니다.
연구 키워드
최근 논문
- VIGOR-MPC: Vision-Guided Objective Regulation MPC새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 14일
- MOSAIC: Mode- and Support-Aware Inference-Time Control of Robot Diffusion Models새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 12일
- Predictive Control for Driving Under Uncertain Road Geometry Estimated From Onboard Vision새 논문IEEE Transactions on Control Systems Technology · 10월 5일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
비슷한 연구를 하는 다른 연구실
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로잔 연방공과대학교 · 기계공학과
Context-Enriched Performance Boosting via Operator Decomposition프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 4일겹치는 주제: Advanced Control Systems Optimization
Andreas Krause 교수 연구실
취리히 연방공과대학교 · 컴퓨터과학과
VioLA: Learning Generalist Humanoid Control Policies from Human Data새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 8일겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
Stelian Coros 교수 연구실
취리히 연방공과대학교 · 컴퓨터과학과
Tactile Curiosity Drives Robot Interaction프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 30일겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
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