Claire Tomlin 교수 연구 프로필
캘리포니아 대학교 버클리 · 전기컴퓨터공학부
소개
캘리포니아 대학교 버클리 전기컴퓨터공학부 소속 Claire Tomlin 교수의 등록된 연구 분야는 Control, Intelligent Systems, and Robotics, Biosystems and Computational Biology입니다.
연구 키워드
최근 논문
- ATLAS-AL: Adaptive Trust-Region for Latent Adversarial Searches via Active Learning새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 5일
- Reachability-Guided Sequential Quadratic Programming-Guarded Model Predictive Path Integral for Safe Nonlinear Predictive Control프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 3일
- Morphometric Imitation: From Morphology and Contact Aware Hand Retargeting to Sim-to-Real Visuomotor Policy새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 23일
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Koushil Sreenath 교수 연구실
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In-Distribution Imagination for Model-Based Offline Reinforcement Learning프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 29일겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
Masayoshi Tomizuka 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 기계공학과
Immiscible Diffusion Policy: Preserving Multimodal Robot Actions through Label-Free Noise Assignment프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 7일겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
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