연구실 목록
Koushil Sreenath 교수 연구 프로필
캘리포니아 대학교 버클리 · 기계공학과
공개 교수 정보에 기반한 연구 프로필입니다. 독립 연구실 운영 및 학생 모집 여부는 아직 확인되지 않았습니다.
정보 출처2026. 7. 22. 확인
소개
캘리포니아 대학교 버클리 기계공학과 소속 Koushil Sreenath 교수의 등록된 연구 분야는 Biomechanical Engineering, Controls, Dynamics, Robotics입니다.
연구 키워드
Biomechanical EngineeringControlsDynamicsRobotics
최근 논문
- SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 20일
- SSIO: Self-Supervised Inertial Odometry새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 19일
- Modeling and Understanding Neural Weights of Humanoid Policies with Diffusion새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 14일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
비슷한 연구를 하는 다른 연구실
이 연구실의 최근 논문과 주제가 겹치는 논문을 최근에 낸 연구실이에요
겹치는 주제: Reinforcement Learning in Robotics
Sergey Levine 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 전기컴퓨터공학부
Measuring Empowerment from Offline Data for Intrinsically Motivated Exploration새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 17일Pieter Abbeel 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 전기컴퓨터공학부
World model for robot learning: A comprehensive surveyThe International Journal of Robotics Research · 9월 28일Chelsea Finn 교수 연구실
스탠퍼드 대학교 · 전기공학과
Q-Learning With World Models프리프린트arXiv (Cornell University) · 8월 17일
같은 학과의 다른 연구실
- Alexis Kaminski 교수 연구실
Fluids, Ocean Engineering
- Chris Dames 교수 연구실
Energy Science and Technology, MEMS/Nano
- Claudio Hail 교수 연구실
MEMS/Nano, Manufacturing, Materials, Mechanics
- Costas Grigoropoulos 교수 연구실
Biomechanical Engineering, Energy Science and Technology, MEMS/Nano
- David Steigmann 교수 연구실
Biomechanical Engineering, Mechanics
- Fai Ma 교수 연구실
Dynamics, Mechanics, Ocean Engineering