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Wang, Wei 교수 연구실
Wei Wang
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한양대학교 · 기계공학부
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교수 소개
Wang, Wei 교수
교수 홈페이지·논문소개
Wei Wang 교수 연구실(Soft Robotics Lab, Morpho-Robotics Lab)은 한양대 기계공학부 소속으로, 소프트 로보틱스(soft robotics)·생체모방 로봇(bioinspired robots)·인공근육(artificial muscles)을 연구한다. 형상기억합금(SMA) 기반 소프트 액추에이터, 검사·탐사용 소프트 로봇 촉수, 공압 소프트 그리퍼 등을 개발한다.
연구 키워드
Soft Robotics
대표 논문
- An Origami-based Anthropomorphic Rotary Robotic ArmInternational Journal of Mechanical Sciences · 2026
- A Physically Intelligent, Multimodal Universal Soft Gripper Using Granular MaterialsAdvanced Functional Materials · 2025
- Kirigami-based Passively Shape-Morphing Wheel Covers with Self-Adaptive AerodynamicsDevice · 2025
- Constrained Origami Artificial Muscle-Driven Robotic Manipulator Capable of Coordinating Twisting and Grasping Motions for Object ManipulationACS Applied Materials & Interfaces · 2024
- Crawling Soft Robot Exploiting Wheel-Legs and Multimodal Locomotion for High Terrestrial ManeuverabilityIEEE Transactions on Robotics · 2023
- Robotic soft swim bladder using liquid–vapor phase transitionMaterials Horizons · 2021
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