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서태원 교수 연구실
Taewon Seo
한양대학교 · 기계공학부
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교수 소개
서태원 교수
교수 홈페이지·논문소개
서태원 교수 연구실(RoDEL, 로봇설계공학연구실)은 한양대 기계공학부 소속으로, 로봇 설계 및 해석을 연구한다. 벽면 등반 로봇, 계단·장애물 극복 이동 로봇, 변형 가능 모듈러 로봇, 수중 로봇, 직렬·병렬 매니퓰레이터 등을 개발하며 고층 건물 외벽 청소·점검 로봇으로도 알려져 있다.
연구 키워드
로봇설계공학
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