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Hugo Rodriguez 교수 연구실
Hugo Rodrigue
대학원생 모집 중
성균관대학교 · 기계공학부
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교수 소개
Hugo Rodriguez 교수
교수 홈페이지·논문소개
휴고로드리그 교수 연구실(Soft Robotics Laboratory)은 성균관대 기계공학부 소속으로, 소프트 로보틱스와 스마트 소재 기반 구동을 연구한다. 공압·유체 구동, 스마트 소재 액추에이터, 고분자 부품의 3D 프린팅 및 제조 등을 다룬다.
연구 키워드
소프트 로보틱스 스마트 소재 기반 구동기 공압 및 유체 구동기
대표 논문
- Design and Analysis of Reconfigurable Origami-Based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles for Versatile Robotic SystemSoft Robotics · 2024
- Air-Based Thermo-Pneumatic Artificial Muscles for Pumpless Pneumatic ActuationSoft Robotics · 2024
- Toward the Development of Large-Scale Inflatable Robotic Arms Using Hot Air WeldingSoft Robotics · 2023
- Shape Memory Alloy (SMA) Actuators: The Role of Material, Form, and Scaling EffectsAdvanced Materials · 2023
- Long shape memory alloy tendon-based soft robotic actuators and implementation as a soft gripperScientific Reports · 2019
- Origami-based vacuum pneumatic artificial muscles with large contraction ratiosSoft Robotics · 2019
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