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김규남 교수 연구실
Kim Kyunam
대학원생 모집 중
성균관대학교 · 기계공학부
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교수 소개
김규남 교수
교수 홈페이지·논문소개
김규남 교수 연구실(Advanced Mobility and Robotics Lab, AMRL, 미래 모빌리티 및 로보틱스 연구실)은 성균관대 기계공학부 소속으로, 미래 항공 모빌리티와 비행 자율화, 다중 모드 이동 로봇, 멀티모달 AI를 연구한다. 차세대 항공 교통(AAM)을 위한 자율 비행 기술과 다양한 환경에 적응하는 로봇, 언어·시각·음성 정보를 처리하는 지능형 시스템을 다룬다.
연구 키워드
미래 모빌리티 차세대 이동로봇 자율비행 및 자율주행 멀티모달 인공지능
대표 논문
- An Estimation Method for Vision-based Autonomous Landing System for Fixed Wing AircraftInternational Journal of Robotics Research · 2024
- Development of Robust Nuclear Safeguards Methods for Gas Centrifuge Enrichment PlantsNuclear Engineering and Technology · 2025
- A Bipedal Walking Robot that can Fly, Slackline, and SkateboardScience Robotics · 2021
- Rolling Locomotion of Cable-Driven Soft Spherical Tensegrity RobotsSoft Robotics · 2020
- Monocular-Based Pose Determination of Uncooperative Space ObjectsActa Astronautica · 2020
- Performance Comparison of Deep Learning Networks for Runway Recognition in Small Edge Computing Environment2023 Digital Avionics Systems Conference (DASC) · 2023
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