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문형필 교수 연구실

Moon Hyung-pil

성균관대학교 · 기계공학부

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교수 소개

문형필 교수

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소개

문형필 교수 연구실(로봇및지능시스템 연구실, RISE Lab)은 성균관대 기계공학부 소속으로, 로봇공학과 지능시스템을 연구한다. 비전 기반 SLAM과 자율주행·이동로봇, 소프트 로봇, 인공근육, 협동로봇, 물류 자동화 등 AI 로봇 융합기술을 다룬다.

연구 키워드

로봇 자율주행/모바일로봇 시각센싱 인공지능로봇

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