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구자춘 교수 연구실
Koo Ja-chun
성균관대학교 · 기계공학부
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교수 소개
구자춘 교수
교수 홈페이지·논문소개
구자춘 교수 연구실(CAMAS, 기계동역학 연구실)은 성균관대 기계공학부 소속으로, 기계·전기·유압·공압 영역에 걸친 동적 시스템의 모델링·해석·제어를 연구한다. 유압 매니퓰레이터와 정밀 웨이퍼 이송 로봇, 소프트 공압 액추에이터, 가변강성 메커니즘, 인간-로봇 협업 및 다중 로봇 협조 제어를 다룬다.
연구 키워드
DesignModelingand Analysis of Dynamic Systems Robotics and Mechatronics Sensors and Actuators
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